Monument emblématique de la vieille ville, le château de Laval, en Mayenne, a été érigé au XIe siècle par Guy de Dénéré sur les hauteurs de la Mayenne. À l'origine bâtisse de bois et de terre, l'édifice est rapidement transformé en forteresse en pierre avec donjon cylindrique. Haute de près de trente-cinq mètres, cette tour avait à l'origine pour fonction de défendre la cité. Elle accueille aujourd'hui l'une des plus vieilles pièces de charpente du pays.
Transformé à la Renaissance, le château de Laval se voit alors doté d'une façade se référant aussi bien à l'Antiquité qu'au gothique. Une galerie de plaisance plus classique est ensuite ajoutée au XVIe siècle.
Prison sous la Révolution, l'édifice accueille depuis la fin des années 1960 le premier musée d'art naïf de toute l'Europe. Ce dernier a été inauguré en l'honneur du Douanier Rousseau et dévoile aujourd'hui des toiles d'artistes de renommée internationale.
