Accrochée au rocher de granit qui surplombe la Sèvre Nantaise, la commune de Mallièvre puise son histoire dans les temps reculés du néolithique. Habitée par les Gaulois, puis par les Romains qui y érigèrent le premier pont, Mallièvre fut une importante forteresse au XIe siècle.
Les guerres, la révolution et les guerres de Vendées eurent raison de l'édifice dont ne reste que quelques vestiges des murailles et deux tours encore visibles.
Dès le XVIe siècle, Mallièvre se tourne vers le tissage. Caves de tisserands, tissages industriels et maisons de maîtres sont les témoins de cet essor de l'industrie textile du choletais au XIXe siècle.
Depuis plus de quinze ans Mallièvre est devenue une destination incontournable des promeneurs des bords de Sèvre. Son calme et son accueil, l'authenticité de son bâti homogène, ses bords de Sèvre et le circuit des Fontaines qui raconte au long de ses sept bornes sonores l'histoire de la plus petite commune de Vendée (17 ha), contibue au charme indéniable de cette cité de caractère.