Faisant partie de la région Bretagne, la ville de Talensac est plus précisément située dans le département de l'Ille-et-Vilaine.
Talensac vient du latin "Tallentius" ou "Talutium" (talus). Le suffixe "ac" indique une origine gallo-romaine.
Les rois de Bretagne Judicaël et Erispoë (ce dernier étant fils de Nominoë) possédaient à Talensac une résidence, aux VIIe et IXe siècles. Ce dernier y résidait en 852, semble-t-il au "Châtelier" à environ 600 mètres du bourg, en bordure de la route de Bréteil. Ce château de Talensac devait être fortifié car il possédait une double enceinte de fossés.
Le château du "Châtelier" semble avoir été détruit vers 1372. Il appartenait à la famille De Bintin, qui s'armait "d'or à la croix engreslée de sable, cantonnée de quatre fleurs de lys du même" (sceau de 1306). La famille Porteu de La Morandière l'a reconstruit au XIXe siècle.
Aux environs de 1810, Talensac comptait 5 moulins à eau en activité : Le Châtelier, Le Guern et Tréjouan sur le Meu, Le Coudray et La Bédoyère sur le Serein. Ces moulins servant à moudre le grain permettaient à chacun d'obtenir de la farine pour confectionner le pain, base de l'alimentation de l'époque. C'est en 1944 que s'éteignit cette activité sur la commune.
Le cimetière était autrefois situé autour de l'église. Aux alentours de 1930, il fut transféré rue "du cimetière" aujourd'hui rebaptisée rue de "La Hunaudière". Près de l'église, à l'emplacement de l'ancien cimetière, se trouve toujours une croix historiée en granit, figurant d'un côté un Christ et de l'autre une Piéta, avec quatre personnages placés par deux de chaque côté ; quatre anges se tiennent debout le long du fût et quatre autres sont en adoration au sommet.
La fontaine Saint-Lunaire, qui se voyait de l'église, était jadis un lieu de pèlerinage pour les gens souffrant des yeux et menacés de cécité.
Il y eut sur le territoire de la paroisse de nombreuses chapelles dont la plus importante était celle de Le Verger. Citons également celles de Bransahier (déjà mentionnée), de la Bédoyère, de La Touche Rolland, du Houx, de l'Ermitage (il y en avait un situé à la chapelle ès Oresve), de la Fontenelle, de Saint-Laurent-les-Guérets (dépendance du prieuré de Saint-Lazare), de Guillermoux (Guihermoulx), de Saint-Joseph (bois de Bintin) et de Bonnais (en Le Verger).