Friesenheim est situé dans le Ried à 30 km de Strasbourg et à 3 km du Rhin. La commune comprend Friesenheim et les deux annexes de Zelsheim et Neunkirch.
On parle pour la première fois de Friesenheim en 803 lorsque l'Abbé Thiebaut donna à l'Abbaye de Fulda tout ce qu'il possédait à Friesenheim. Des Frisons du Nord de l'Allemagne (La Frise) seraient venus s'installer dans la région à cette époque. Ils étaient pêcheurs et spécialisés dans la construction de digues d'où l'emblème (la bêche). Les catastrophes provoquées par le Rhin, les guerres et les épidémies ravageaient souvent la population. Les terres étaient rares car la région était surtout faite de pâturages et de terres à défricher.
Église Saint-Nicolas : Cette église remplace celle de 1737, devenue trop exiguë. Après sa destruction pendant la seconde guerre mondiale, la tour-porche hors oeuvre centrale est remplacée par une tour latérale (1952). Les autels latéraux portent des statues sculptées par le curé Häusler : une Vierge aux bras étendus, semblable à celle du vitrail de la cathédrale Notre-Dame de Strasbourg (1867) et Saint-Nicolas (1872). Les vitraux sont l'oeuvre de René Kuder.
Zelsheim : Petit village tranquille, qui permet de faire la liaison entre le lieu de pèlerinage de Neunkirch et la grotte fleurie de Diebolsheim. La maison Schloessel (fin XVIIIe siècle) est construite après la Révolution par l'officier Claude François Rousselet, dont la fille épouse l'architecte Antoine Ringeisen. Après la mort de sa femme, celui-ci fait vendre le Schloessel aux enchères en 1863. L'Abbé Kelhetter s'en porte acquéreur et l'aménage pour y recevoir les Soeurs de la Croix ainsi que les orphelins et les enfants handicapés dont elles s'occupent. En 1894, l'évêque y transfère la maison d'éducation de Still, gérée par les Frères de Matzenheim. A la fin du XXe siècle, cette maison devient une habitation privée.
