Comune di Normandia, Saint-Pierre-lès-Elbeuf si svolge nel dipartimento di Seine-Maritime, ai margini del dipartimento di Eure. Membro della metropoli normanna di Rouen, è attraversata dalla Senna, dall'Eure e dall'Oison e si trova alle porte delle foreste di Elbeuf, Louviers e Bord.
Il recente comune di Saint-Pierre-lès-Elbeuf nasce nel 1857, a seguito di un decreto di Napoleone, dalla fusione di due comuni, Caudebec-lès-Elbeuf e Saint-Pierre-du-Liéroult. Detta anche la città dei cento cordoli, si caratterizza per la presenza di numerosi pozzi nei giardini della città normanna. Se è recente, la città ha comunque conosciuto l'occupazione umana dal 600.000 aC, una delle più antiche tracce di insediamento di tutta la Normandia.
Verde e piacevole, la città di Saint-Pierre-lès-Elbeuf è stata premiata con tre fiori al concorso Città e villaggi dei fiori, rendendola un luogo piacevole dove trascorrere le vacanze immersi nella natura.