Construit au milieu du XVIe siècle par Anne de Pisseleu, alors duchesse d'Étampes, le château de Saint-Ange était l'un des joyaux architecturaux de la Seine-et-Marne.
Érigé à la mode italienne, dans un style assez proche de celui de l'ancien château de la Muette à Saint-Germain-en-Laye, le château de Saint-Ange était à l'origine un château à toits plats en pierre de liais qui ouvrait sur quatre côtés de jardin. Entièrement reconstruit au début du XVIIe siècle, il était alors un rendez-vous de chasse très apprécié.
En partie détruit durant l'occupation prussienne de 1814, il ne dévoile plus aujourd'hui que quelques vestiges inscrits aux Monuments Historiques, dont un mur de soutènement avec vases, des escaliers ou encore un canal et un bassin dans le parc.