Il museo del castello di Mayenne si svolge in un'antica residenza carolingia del X secolo, una delle meglio conservate d'Europa. Costruito durante il regno di Carlo il Semplice, questo monumento storico ha subito molte trasformazioni nel corso dei secoli, diventando una prigione nel XVIII secolo prima di essere acquistato dalla città negli anni '30 per essere aperto al pubblico. Dominando il Mayenne sul suo sperone roccioso, il castello si trova nelle Marche della Bretagna e un tempo era utilizzato per difendere il Maine dalle invasioni della Bretagna, della Normandia o dell'Angiò.
Inaugurato nel 2008, il museo del castello di Mayenne offre ora collezioni permanenti sui ritrovamenti archeologici effettuati nel sito.
