El museo del castillo de Mayenne tiene lugar en una antigua residencia carolingia del siglo X, una de las mejor conservadas de Europa. Construido durante el reinado de Carlos el Simple, este monumento histórico ha sufrido muchas transformaciones a lo largo de los siglos, convirtiéndose en una prisión en el siglo XVIII antes de ser comprado por la ciudad en la década de 1930 para ser abierto al público. Dominando el Mayenne en su afloramiento rocoso, el castillo tiene lugar en las Marcas de Bretaña y una vez se utilizó para defender Maine de las invasiones de Bretaña, Normandía o Anjou.
Inaugurado en 2008, el museo del castillo Mayenne ahora ofrece colecciones permanentes sobre los descubrimientos arqueológicos realizados en el sitio.
