Le musée du château de Mayenne prend place dans une ancienne résidence carolingienne du Xe siècle, l'une des mieux conservées d'Europe. Bâtie sous le règne de Charles le Simple, cette demeure inscrite aux Monuments Historiques a connu de nombreuses transformations au fil des siècles, devenant une prison au XVIIIe siècle avant d'être rachetée par la ville dans les années 1930 pour être ouverte au public. Dominant la Mayenne sur son éperon rocheux, le château prend place sur les Marches de Bretagne et servait autrefois à défendre le Maine des invasions venues de Bretagne, de Normandie ou d'Anjou.
Ouvert en 2008, le musée du château de Mayenne propose aujourd'hui des collections permanentes sur les découvertes archéologiques faites sur le site.
