Classée Monument Historique, la tour de Termes-d'Armagnac est un vestige de l'ancien château de Thibault de Termes, compagnon de Jeanne d'Arc. Daté du XIIIe siècle, ce donjon de 36 mètres de haut abrite en ses murs des reconstitutions de scènes historiques et de traditions locales, une salle d'armes, ainsi qu'un diaporama sur le Moyen Âge.
Depuis le sommet de la tour, un beau panorama sur la vallée de l'Adour et les Pyrénées s'offre au regard des visiteurs !