La commune de Millery est située en bordure de Moselle entre Nancy et Pont-à-Mousson, à 5 km de Custines. Le village s'est construit à proximité d'une villa romaine qui exploitait les terres environnantes et écoulait sa production par la rivière de Moselle. Ensuite, l'Ordre des Templiers s'est vu donner la terre de Millery par les comtes de Bar ; ils l'ont gardée jusqu'à la suppression de l'Ordre. La terre de Millery a été ensuite donnée au Chapitre de la cathédrale de Metz. Ils en sont devenus les seigneurs. En 1552, le duc de Lorraine Charles III revendiqua la propriété du territoire et, à partir de cette époque et pour éviter un conflit, une double souveraineté s'est exercée à Millery : lorraine et messine. Ceci jusqu'à la Révolution française. Le village a connu ensuite un fort développement de son vignoble et du commerce de ses vins dans la seconde moitié du XIXe siècle grâce à la création de la voie ferrée et du pont enjambant la Moselle. La première centrale électrique de Lorraine fut installée à Millery à la fin du XIXe siècle. Pendant la Première Guerre mondiale, Millery servit de cantonnement aux nombreux régiments allant au front ou en repos. Un important hôpital militaire fut créé à la sortie du village.
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