La tour Solidor a été édifiée de 1369 à 1382 sur une avancée rocheuse dominant le débouché de la Rance, à Saint-Malo.
Il s'agit précisément d'un donjon composé de trois tours reliées par des courtines (murailles fortifiées).
L'édifice construit pour le compte du duc de Bretagne permettait de contrôler le fleuve et l'estuaire à une période où la ville de Saint-Malo échappait à son autorité. Une taxe sur les marchandises transitant par la Rance était également perçue au niveau de la tour Solidor.
Le site déjà fortifié au préalable comprenait un châtelet qui fut transformé en casernement.
En 1588, la tour passa sous le contrôle des habitants de Saint-Malo et en 1756, le pont-levis fut remplacé par un véritable pont en pierre.
Durant la Révolution, la vocation initiale de la tour devenue obsolète, celle-ci fut transformée en prison.
Classée Monument Historique en 1886, la tour Solidor abrite depuis 1970 le musée du Long Cours et Cap Hornier. Y sont présentées des collections d'objets, de maquettes, d'instruments de bord et de cartes marines de la fin du XIXe au début du XXe siècle et l'histoire des navigations commerciales par la route du Cap Horn, principalement de 1840 au premier quart du XXe siècle.
Le visiteur du musée bénéficie d'un point de vue exceptionnel sur la baie de Saint-Malo.
Ouvert tous les jours sauf les lundis et le 1er mai. Tarif : 3 et 6 euros. Renseignements au 02 99 40 71 58.