Créé dans la seconde moitié du XIXe siècle, le musée du château de Vitré a connu une importante restructuration dans les années 2010, avec notamment l'ajout d'une neuvième salle servant de galerie d'exposition temporaire. Cette nouvelle muséographie offre également aux visiteurs un nouveau parcours au sein de l'ancienne forteresse médiévale des Marches de Bretagne.
Au sein d'un écrin unique, le musée du château de Vitré dévoile des collections exceptionnelles dédiées à l'art et à l'histoire de la ville. Il est notamment possible d'admirer un retable emmaillé, des sculptures ou encore des trésors d'orfèvrerie religieuse allant du XVIe au XXe siècle.
Le site propose également la visite d'une ancienne apothicairerie du XVIIIe siècle avec ses nombreux remèdes.