Criado em meados do século XIX, o museu municipal de Sens abriga um grande acervo de objetos e obras de todas as épocas. Instalado desde a década de 1980 no antigo palácio dos arcebispos de Sens.
Visitantes do museu municipal de joias e esculturas medievais da Idade do Bronze.
O museu Sens reúne também belas coleções do Paleolítico, Neolítico e da Idade do Bronze, bem como estelas funerárias galo-romanas e a belíssima tapeçaria das três coroações. Feito no século XV na oficina de Bruxelas, representa a Virgem durante a sua coroação ou a coroação de Bate-Seba.
