Creato a metà del XIX secolo, il museo municipale di Sens ospita un'ampia collezione di oggetti e opere risalenti a tutte le epoche. Installato dagli anni '80 nell'ex palazzo degli arcivescovi di Sens.
Visitatori del Museo civico dei gioielli dell'età del bronzo e delle sculture medievali.
Il museo Sens riunisce anche bellissime collezioni del Paleolitico, del Neolitico e dell'età del bronzo, oltre a stele funerarie gallo-romane e il bellissimo arazzo delle tre incoronazioni. Realizzato nel XV secolo nell'atelier di Bruxelles, rappresenta la Vergine durante la sua incoronazione o l'incoronazione di Betsabea.