Das Mitte des 19. Jahrhunderts gegründete Stadtmuseum Sens beherbergt eine große Sammlung von Objekten und Werken aus allen Epochen. Installiert seit den 1980er Jahren im ehemaligen Palast der Erzbischöfe von Sens.
Besucher des städtischen Museums für bronzezeitlichen Schmuck und mittelalterliche Skulpturen.
Das Sens-Museum vereint außerdem wunderschöne Sammlungen aus der Altsteinzeit, der Jungsteinzeit und der Bronzezeit sowie galloromanische Grabstelen und den sehr schönen Wandteppich der drei Krönungen. Es wurde im 15. Jahrhundert in der Brüsseler Werkstatt hergestellt und stellt die Jungfrau während ihrer Krönung oder die Krönung von Bathseba dar.
